Ночник с микропроцессорным управлением

В качестве корпуса для прибора была использована коробка от конфет. В неё, на латунных стоечках, встроен микроконтроллерный модуль Arduino UNO, который и будет управлять трёхцветным (сверхъярким) светодиодом. Там же поместился футляр для элементов питания АА, причём отлично подошли уже прилично потрёпанные батарейки от радиоуправляемой машинки - вообще, они были приготовлены к утилизации.

Внезапно родилась идея, а нельзя ли как-то дополнительно управлять светильником? На глаза попался миниатюрный джойстик. Да, именно то, что нужно!

В результате светильник плавно меняет цвета красный-зелёный-голубой, но при нажатии на кнопку джойстика переходит в режим ручного управления (в котром уровень яркости каждого цвета определяется положением рукоятки джойсктика). Повторное нажатие на кнопку приводит к выходу из режима ручного управления.

Текст программы изначально был позаимствован из открытых источников, но затем сильно модифицирован. Получился более мягкий и нежный ночной светильник.

const int pinRed    = 11;
const int pinGreen  =  9;
const int pinBlue   = 10;
const int swPin     = A5; 
const int pinX      = A4; // X 
const int pinY      = A3; // Y 
const int ledPin    = 13;
boolean ledOn  = false; // текущее состояние кнопки
boolean prevSw = false; // предыдущее состояние кнопки

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(pinRed, OUTPUT);
  pinMode(pinGreen, OUTPUT);
  pinMode(pinBlue, OUTPUT);
  pinMode(pinX, INPUT);
  pinMode(pinY, INPUT);
  pinMode(swPin, INPUT);  
  digitalWrite(swPin, HIGH); // включаем встроенный подтягивающий резистор
}

boolean isLedOn() { // ОПРЕДЕЛЯЕМ НАЖАТИЕ КНОПКИ
  if (digitalRead(swPin) == HIGH && prevSw == LOW) {
    ledOn = !ledOn;
    prevSw = HIGH;
  }
  else  prevSw = digitalRead(swPin); 
  digitalWrite(ledPin, ledOn); // включаем светодиод на пине 13
  return ledOn;
}

void CtlMode() { // РЕЖИМ "Ручное управление"
  int X = analogRead(pinX); // считываем положение джойстика
  int Y = analogRead(pinY);
  int BLUE  = map(Y, 000, 1023, 0, 255); // маппинг значений
  int GREEN = map(X, 512, 1023, 0, 255);
  int RED   = map(X, 511, 0, 0, 255);
  analogWrite(pinRed, RED);     // включение каналов R,G,B
  analogWrite(pinGreen, GREEN);
  analogWrite(pinBlue, BLUE);
}

void DemoMode() { // РЕЖИМ "Демонстрация"
    for (int i=0; i <= 255; i++) {
      if (isLedOn()) { break; } // при нажатии кнопки выходим из цикла
      analogWrite(pinRed, i); // работает канал RED
      analogWrite(pinGreen, 0);
      analogWrite(pinBlue, 0);  
      delay(7);
    }
    for (int i=255; i >= 0; i--) {
      if (isLedOn()) { break; } // при нажатии кнопки выходим из цикла
      analogWrite(pinRed, i);   // работает канал RED
      analogWrite(pinGreen, 0);
      analogWrite(pinBlue, 0);  
      delay(7);
    }
    for (int i=0; i <= 255; i++) {
      if (isLedOn()) { break; } // при нажатии кнопки выходим из цикла
      analogWrite(pinRed, 0);
      analogWrite(pinGreen, 0);
      analogWrite(pinBlue, i);  // работает канал BLUE
      delay(7);
    }
    for (int i=255; i >= 0; i--) {
      if (isLedOn()) { break; } // при нажатии кнопки выходим из цикла
      analogWrite(pinRed, 0);
      analogWrite(pinGreen, 0);
      analogWrite(pinBlue, i);  // работает канал BLUE
      delay(7);
    }
    for (int i=0; i <= 255; i++) {
      if (isLedOn()) { break; } // при нажатии кнопки выходим из цикла
      analogWrite(pinRed, 0);
      analogWrite(pinGreen, i); // работает канал GREEN
      analogWrite(pinBlue, 0);  
      delay(7);
    }
    for (int i=255; i >= 0; i--) {
      if (isLedOn()) { break; } // при нажатии кнопки выходим из цикла
      analogWrite(pinRed, 0);
      analogWrite(pinGreen, i); // работает канал GREEN
      analogWrite(pinBlue, 0);  
      delay(7);
    }
}

void loop() { // если нажата кнопка и горит светодиод на пине 13, включаем режим "Ручое управление"
  if (isLedOn()) CtlMode(); 
  else DemoMode(); // иначе включаем демонстрационный режим
}

Когда вся конструкция была опробована на рабочем столе, пришло время встраивать её в квартиру. Диод удачно вписывается в нишу, чтобы световой поток падал на стену, тогда комната будет освещена лишь отражённым светом. Яркости вполне хватает в ночное время, даже с избытком. Провода от коробки до диода удлинены, теперь можно разместить джойстик на прикроватной тумбочке.