Это третья статья, посвящённая модификации роботизированной машины. Раньше машинка умела передвигаться только самостоятельно, избегая соударения с препятствиями. Теперь пришло время добавить режим ручного управления. В качестве пульта управления будет выступать телефон под управлением Android, а передача команд будет выполняться по протоколу Bluetooth.

Используется аппаратный UART микроконтроллера для связи с модулем BT.

Реализация описанной ранее роботизированной машины оказалось удачной, во многом благодаря универсальному шасси и мощным аккумуляторам. В данной статье речь пойдёт о модернизации программы для микроконтроллера, которая значительно изменяет поведение робота. Теперь робот не просто едет вперёд и "отскакивает" от препятствий, теперь он пытается проявить робкие зачатки искусственного интеллекта.

Справедливости ради надо отметить, что во многом появление данной статьи обусловлено шквалом комментариев типа "Всё замечательно, но быстро надоедает наблюдать...". Сначала я очень удивлялся, как же так, как надоедает? Но потом решил пойти навстречу благодарным читателям и зрителям.

Настраиваем модуль. Оказывается, на новых модулях в 2017 году сменилась прошивка! О, нет!!! Всё пропало?..

Нет-нет. Мы не можем этого допустить. Давайте разберёмся с прошивкой "20170609".

В статье рассмотрена сборка робо-машинки с микропроцессорным управлением. Внимание уделяется сборке шасси и выполнению соединений. Все четыре колеса являются ведущими, оснащены собственным мотором и редкутором. Основной элемент восприятия внешнего мира - это ультразвуковой датчик расстояния, который позволяет измерять расстояние до препятсвий, возникающих на пути, с целью избежания соударений.

Важная особенность конструкции - это применение недорогого 8-битного микроконтроллера фирмы Atmel; его вычислительных мощностей вполне хватает для управления и принятия решений в режиме реального времени.